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327005a4b6
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f813e7b6ea
63
include/sta/rtos/mempool.hpp
Normal file
63
include/sta/rtos/mempool.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
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||||
/**
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||||
* @file
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||||
* @brief RTOS MemPool implementation.
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||||
*/
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||||
#ifndef STA_RTOS_MEMPOOL_HPP
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||||
#define STA_RTOS_MEMPOOL_HPP
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||||
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||||
#include <cmsis_os2.h>
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||||
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||||
#include <cstdint>
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||||
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||||
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namespace sta
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{
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/**
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* @brief Interface object for using CMSIS RTOS2 MemPool.
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*
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||||
* @tparam Message type
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||||
*
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||||
* @ingroup STA_RTOS_API
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||||
*/
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||||
template <typename T>
|
||||
class RtosMemPool
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||||
{
|
||||
public:
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||||
using Message = T; /**< Queue message type */
|
||||
|
||||
public:
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||||
// Default Constructor
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||||
RtosMemPool();
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||||
|
||||
/**
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||||
* @brief Create a memory pool.
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||||
*
|
||||
* @param block_count names the amount of blocks.
|
||||
* @param block_size names the size of each block.
|
||||
*/
|
||||
RtosMemPool(uint32_t block_count, uint32_t block_size);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Allocate a new Memory Block.
|
||||
*
|
||||
* @param timeout names the timeout in milliseconds.
|
||||
*/
|
||||
void * alloc(uint32_t timeout);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Free a Memory Block.
|
||||
*
|
||||
* @param block names the block to free.
|
||||
*/
|
||||
osStatus_t free(void *block);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
osMemoryPoolId_t handle_; /**< CMSIS RTOS2 queue handle */
|
||||
};
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||||
} // namespace sta
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||||
|
||||
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||||
#include <sta/rtos/mempool.tpp>
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||||
|
||||
|
||||
#endif // STA_RTOS_MEMPOOL_HPP
|
40
include/sta/rtos/mempool.tpp
Normal file
40
include/sta/rtos/mempool.tpp
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
||||
#ifndef STA_RTOS_MEMPOOL_TPP
|
||||
#define STA_RTOS_MEMPOOL_TPP
|
||||
|
||||
#ifndef STA_RTOS_MEMPOOL_HPP
|
||||
# error "Internal header. Use <sta/rtos/mempool.hpp> instead."
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||||
#endif // !STA_RTOS_MEMPOOL_HPP
|
||||
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||||
#include <sta/debug/assert.hpp>
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||||
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||||
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||||
namespace sta
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||||
{
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||||
template <typename T>
|
||||
RtosMemPool<T>::RtosMemPool()
|
||||
{
|
||||
}
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||||
|
||||
template <typename T>
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||||
RtosMemPool<T>::RtosMemPool(uint32_t block_count, uint32_t block_size)
|
||||
{
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||||
osMemoryPoolAttr_t mp_attr = { .name = "MemoryPool" };
|
||||
handle_ = osMemoryPoolNew(block_size, block_count, &mp_attr);
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||||
STA_ASSERT_MSG(handle_ != nullptr, "Failed to Create RtosMemPool");
|
||||
}
|
||||
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||||
template <typename T>
|
||||
void * RtosMemPool<T>::alloc(uint32_t timeout /* = osWaitForever */)
|
||||
{
|
||||
return osMemoryPoolAlloc(handle_, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
osStatus_t RtosMemPool<T>::free(void * block)
|
||||
{
|
||||
return osMemoryPoolFree(handle_, block);
|
||||
}
|
||||
} // namespace sta
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // STA_RTOS_MEMPOOL_TPP
|
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