mirror of
https://git.intern.spaceteamaachen.de/ALPAKA/CAN-Demo.git
synced 2025-06-11 19:45:59 +00:00
Pins moved to config
This commit is contained in:
parent
c688f08966
commit
b0346ec032
@ -42,4 +42,40 @@
|
||||
#define SYSTEM_CAN_V_IN 0x126
|
||||
|
||||
#define SYSTEM_CAN_ERROR 0x013
|
||||
|
||||
// Pin Definitions:
|
||||
// Thermocouples:
|
||||
#define STA_THERMO_SPI &hspi2
|
||||
|
||||
#define THERMO1_CS_GROUP GPIOE
|
||||
#define THERMO1_CS_PIN GPIO_PIN_12
|
||||
|
||||
#define THERMO2_CS_GROUP GPIOB
|
||||
#define THERMO2_CS_PIN GPIO_PIN_10
|
||||
|
||||
#define THERMO3_CS_GROUP GPIOE
|
||||
#define THERMO3_CS_PIN GPIO_PIN_15
|
||||
|
||||
#define THERMO4_CS_GROUP GPIOE
|
||||
#define THERMO4_CS_PIN GPIO_PIN_14
|
||||
|
||||
#define THERMO5_CS_GROUP GPIOE
|
||||
#define THERMO5_CS_PIN GPIO_PIN_13
|
||||
|
||||
// Relays:
|
||||
#define RELAY1_GROUP GPIOA
|
||||
#define RELAY1_PIN GPIO_PIN_2
|
||||
|
||||
#define RELAY2_GROUP GPIOA
|
||||
#define RELAY2_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
|
||||
#define RELAY3_GROUP GPIOA
|
||||
#define RELAY3_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
|
||||
#define RELAY4_GROUP GPIOA
|
||||
#define RELAY4_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
|
||||
#define RELAY5_GROUP GPIOA
|
||||
#define RELAY5_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
#endif /* INC_STA_CONFIG_HPP_ */
|
||||
|
@ -26,41 +26,41 @@ void RelayTask::func() {
|
||||
switch (dev) {
|
||||
case 1:
|
||||
if (value == 1) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY1_GROUP, RELAY1_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
} else if (value == 0) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY1_GROUP, RELAY1_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
if (value == 1) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY2_GROUP, RELAY2_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
} else if (value == 0) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY2_GROUP, RELAY2_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
if (value == 1) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY3_GROUP, RELAY3_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
} else if (value == 0) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY3_GROUP, RELAY3_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 4:
|
||||
if (value == 1) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY4_GROUP, RELAY4_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
} else if (value == 0) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY4_GROUP, RELAY4_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 5:
|
||||
if (value == 1) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY5_GROUP, RELAY5_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
} else if (value == 0) {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RELAY5_GROUP, RELAY5_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
@ -28,14 +28,14 @@ namespace tasks
|
||||
void ThermoTask::init()
|
||||
{
|
||||
mutex = new sta::RtosMutex("spi2");
|
||||
spi2 = new sta::STM32SPI(&hspi2, 16000000, mutex);
|
||||
spi2 = new sta::STM32SPI(STA_THERMO_SPI, 16000000, mutex);
|
||||
|
||||
// Init cs pins
|
||||
cs_pin[0] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_12);
|
||||
cs_pin[1] = new sta::STM32GpioPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
|
||||
cs_pin[2] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_15);
|
||||
cs_pin[3] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_14);
|
||||
cs_pin[4] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
|
||||
cs_pin[0] = new sta::STM32GpioPin(THERMO1_CS_GROUP, THERMO1_CS_PIN);
|
||||
cs_pin[1] = new sta::STM32GpioPin(THERMO2_CS_GROUP, THERMO2_CS_PIN);
|
||||
cs_pin[2] = new sta::STM32GpioPin(THERMO3_CS_GROUP, THERMO3_CS_PIN);
|
||||
cs_pin[3] = new sta::STM32GpioPin(THERMO4_CS_GROUP, THERMO4_CS_PIN);
|
||||
cs_pin[4] = new sta::STM32GpioPin(THERMO5_CS_GROUP, THERMO5_CS_PIN);
|
||||
|
||||
// init devices
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++){
|
||||
|
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user