diff --git a/App/Inc/sta/config.hpp b/App/Inc/sta/config.hpp
index d27f1b7..6298ae8 100644
--- a/App/Inc/sta/config.hpp
+++ b/App/Inc/sta/config.hpp
@@ -42,4 +42,40 @@
 #define SYSTEM_CAN_V_IN 		0x126
 
 #define SYSTEM_CAN_ERROR 		0x013
+
+// Pin Definitions:
+// Thermocouples:
+#define STA_THERMO_SPI &hspi2
+
+#define THERMO1_CS_GROUP GPIOE
+#define THERMO1_CS_PIN GPIO_PIN_12
+
+#define THERMO2_CS_GROUP GPIOB
+#define THERMO2_CS_PIN GPIO_PIN_10
+
+#define THERMO3_CS_GROUP GPIOE
+#define THERMO3_CS_PIN GPIO_PIN_15
+
+#define THERMO4_CS_GROUP GPIOE
+#define THERMO4_CS_PIN GPIO_PIN_14
+
+#define THERMO5_CS_GROUP GPIOE
+#define THERMO5_CS_PIN GPIO_PIN_13
+
+// Relays:
+#define RELAY1_GROUP GPIOA
+#define RELAY1_PIN GPIO_PIN_2
+
+#define RELAY2_GROUP GPIOA
+#define RELAY2_PIN GPIO_PIN_1
+
+#define RELAY3_GROUP GPIOA
+#define RELAY3_PIN GPIO_PIN_0
+
+#define RELAY4_GROUP GPIOA
+#define RELAY4_PIN GPIO_PIN_3
+
+#define RELAY5_GROUP GPIOA
+#define RELAY5_PIN GPIO_PIN_6
+
 #endif /* INC_STA_CONFIG_HPP_ */
diff --git a/App/Src/tasks/relay.cpp b/App/Src/tasks/relay.cpp
index 9e06000..f2c9550 100644
--- a/App/Src/tasks/relay.cpp
+++ b/App/Src/tasks/relay.cpp
@@ -26,41 +26,41 @@ void RelayTask::func() {
 		switch (dev) {
 		case 1:
 			if (value == 1) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY1_GROUP, RELAY1_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
 			} else if (value == 0) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY1_GROUP, RELAY1_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
 			}
 			break;
 
 		case 2:
 			if (value == 1) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY2_GROUP, RELAY2_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
 			} else if (value == 0) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY2_GROUP, RELAY2_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
 			}
 			break;
 
 		case 3:
 			if (value == 1) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY3_GROUP, RELAY3_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
 			} else if (value == 0) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY3_GROUP, RELAY3_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
 			}
 			break;
 
 		case 4:
 			if (value == 1) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY4_GROUP, RELAY4_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
 			} else if (value == 0) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY4_GROUP, RELAY4_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
 			}
 			break;
 
 		case 5:
 			if (value == 1) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY5_GROUP, RELAY5_GROUP_PIN, GPIO_PIN_SET);
 			} else if (value == 0) {
-				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
+				HAL_GPIO_WritePin(RELAY5_GROUP, RELAY5_GROUP_PIN, GPIO_PIN_RESET);
 			}
 			break;
 		}
diff --git a/App/Src/tasks/thermo.cpp b/App/Src/tasks/thermo.cpp
index ebf60b0..4924ef0 100644
--- a/App/Src/tasks/thermo.cpp
+++ b/App/Src/tasks/thermo.cpp
@@ -28,14 +28,14 @@ namespace tasks
 	void ThermoTask::init()
 	{
 		mutex = new sta::RtosMutex("spi2");
-		spi2 = new sta::STM32SPI(&hspi2, 16000000, mutex);
+		spi2 = new sta::STM32SPI(STA_THERMO_SPI, 16000000, mutex);
 
 		// Init cs pins
-		cs_pin[0] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_12);
-		cs_pin[1] = new sta::STM32GpioPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
-		cs_pin[2] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_15);
-		cs_pin[3] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_14);
-		cs_pin[4] = new sta::STM32GpioPin(GPIOE, GPIO_PIN_13);
+		cs_pin[0] = new sta::STM32GpioPin(THERMO1_CS_GROUP, THERMO1_CS_PIN);
+		cs_pin[1] = new sta::STM32GpioPin(THERMO2_CS_GROUP, THERMO2_CS_PIN);
+		cs_pin[2] = new sta::STM32GpioPin(THERMO3_CS_GROUP, THERMO3_CS_PIN);
+		cs_pin[3] = new sta::STM32GpioPin(THERMO4_CS_GROUP, THERMO4_CS_PIN);
+		cs_pin[4] = new sta::STM32GpioPin(THERMO5_CS_GROUP, THERMO5_CS_PIN);
 
 		// init devices
 		for (uint8_t i = 0; i < 5; i++){