Add rtos namespace

include/sta/rtos/system/startup.hpp

@@ -53,6 +53,8 @@
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		/**
 		 * @brief Extra initialization run at start of startup task.
@@ -62,6 +64,7 @@ namespace sta
 		 * @ingroup STA_RTOS_Startup
 		 */
 		void startupExtras(void * argument);
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 

include/sta/rtos/system/system_event.hpp

@@ -55,6 +55,8 @@
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		/**
 		 * @brief Signal system events.
@@ -92,6 +94,7 @@ namespace sta
 		 * @ingroup STA_RTOS_SysEvent
 		 */
 		void waitForStartupEvent();
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 

include/sta/rtos/system/watchdog.hpp

@@ -107,6 +107,8 @@
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		/**
 		 * @brief Start heartbeat timer for watchdog.
@@ -133,6 +135,7 @@ namespace sta
 		 * @ingroup STA_RTOS_Watchdog
 		 */
 		void watchdogEventHandler(void * arg, uint32_t flags);
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 

src/system/startup.cpp

@@ -10,11 +10,14 @@
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		// Provide weak implementation to allow overriding
 		STA_WEAK
 		void startupExtras(void *)
 		{}
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 
@@ -24,20 +27,20 @@ extern "C"
 	void STA_RTOS_STARTUP_ENTRY_FUNCTION(void * arg)
 	{
 		// Call further initialization code
-		sta::startupExtras(arg);
+		sta::rtos::startupExtras(arg);
 
 		// Initialize HAL
 		sta::initHAL();
 
 #ifdef STA_RTOS_WATCHDOG_ENABLE
 		// Start timers
-		sta::startWatchdogTimer();
+		sta::rtos::startWatchdogTimer();
 #endif // STA_RTOS_WATCHDOG_ENABLE
 
-		// Wake tasks
-		sta::signalStartupEvent();
+		// Wake threads
+		sta::rtos::signalStartupEvent();
 
-		// Terminate task
+		// Terminate thread
 		osThreadExit();
 	}
 }

src/system/system_event.cpp

@@ -13,6 +13,8 @@ extern osEventFlagsId_t STA_RTOS_SYSTEM_EVENT_HANDLE;
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		void signalSystemEvents(uint32_t flags)
 		{
@@ -34,6 +36,7 @@ namespace sta
 		{
 			waitForSystemEvents(STA_SYSTEM_EVENT_STARTUP, osFlagsWaitAll, osWaitForever);
 		}
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 

src/system/watchdog/heartbeat.cpp

@@ -6,11 +6,14 @@
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		void startWatchdogTimer()
 		{
 			osTimerStart(WATCHDOG_TIMER_HANDLE, STA_RTOS_WATCHDOG_TIMER_PERIOD);
 		}
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 

src/system/watchdog/watchdog.cpp

@@ -10,11 +10,14 @@
 
 
 namespace sta
+{
+	namespace rtos
 	{
 		void notifyWatchdog(uint32_t flags)
 		{
 			osThreadFlagsSet(WATCHDOG_TASK_HANDLE, flags);
 		}
+	} // namespace rtos
 } // namespace sta
 
 
@@ -23,7 +26,7 @@ extern "C"
 {
 	void STA_RTOS_WATCHDOG_ENTRY_FUNCTION(void * arg)
 	{
-		sta::waitForStartupEvent();
+		sta::rtos::waitForStartupEvent();
 
 		while (true)
 		{
@@ -31,7 +34,7 @@ extern "C"
 			uint32_t flags = osThreadFlagsWait(STA_RTOS_THREAD_FLAGS_VALID_BITS, osFlagsWaitAny, osWaitForever);
 
 			// Call event handler
-			sta::watchdogEventHandler(arg, flags);
+			sta::rtos::watchdogEventHandler(arg, flags);
 		}
 	}
 }