CAN Bus is no longer RTOS

src/system/can_bus.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@
  */
 
 #include <sta/config.hpp>
-#ifdef STA_RTOS_CAN_BUS_ENABLE
+#ifdef STA_CAN_BUS_ENABLE
 
 #include <sta/debug/assert.hpp>
 #include <sta/debug/debug.hpp>
@@ -220,4 +220,4 @@ namespace sta
 	}
 } // namespace sta
 
-#endif // STA_RTOS_CAN_BUS_ENABLE
+#endif // STA_CAN_BUS_ENABLE

src/system/startup.cpp

@@ -32,9 +32,6 @@ namespace sta
 			initWatchdog();
 #endif // STA_RTOS_WATCHDOG_ENABLE
 
-#ifdef STA_RTOS_CAN_BUS_ENABLE
-			initCanBus();
-#endif // STA_RTOS_CAN_BUS_ENABLE
 		}
 	} // namespace rtos
 } // namespace sta