#ifndef INC_UTILS_HPP_
#define INC_UTILS_HPP_

#include <math.h>

namespace sta
{
    namespace math
    {
        float fast_inv_sqrt(float);

        int clip(int value, int min, int max);

        float clip(float value, float min, float max);
    } // namespace math
} // namespace sta

#endif /* INC_UTILS_HPP_ */