#include <sta/devices/stm32/init.hpp>

#include <sta/assert.hpp>

#ifdef STA_STM32_DELAY_US_TIM

#ifndef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#  error "STM32 HAL TIM module not enabled!"
#endif // HAL_TIM_MODULE_ENABLED

#include <tim.h>

#endif // STA_STM32_DELAY_US_TIM


namespace sta
{
    void initHAL()
    {
#ifdef STA_STM32_DELAY_US_TIM
        // Validate TIM used for delayUs
        extern bool isValidDelayUsTIM();
        STA_ASSERT(isValidDelayUsTIM());
        // Start timer base
        HAL_TIM_Base_Start(&STA_STM32_DELAY_US_TIM);
#endif // STA_STM32_DELAY_US_TIM
    }
} // namespace sta