Add HAL init

src/hal/init.cpp

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+#include <sta/hal/init.hpp>
+
+#include <sta/assert.hpp>
+
+#ifdef STA_HAL_DELAY_US_TIM
+#include <tim.h>
+#endif // STA_HAL_DELAY_US_TIM
+
+
+namespace sta
+{
+	void initHAL()
+	{
+#ifdef STA_HAL_DELAY_US_TIM
+		// Validate TIM used for delayUs
+		extern bool isValidDelayUsTIM();
+		STA_ASSERT(isValidDelayUsTIM());
+		// Start timer base
+		HAL_TIM_Base_Start(&STA_HAL_DELAY_US_TIM);
+#endif // STA_HAL_DELAY_US_TIM
+	}
+}