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include/sta/debug_serial.hpp

@@ -11,11 +11,6 @@
 #ifndef STA_CORE_DEBUG_SERIAL_HPP
 #define STA_CORE_DEBUG_SERIAL_HPP
 
-/**
- * @defgroup staCoreDebug Debug Serial
- * @ingroup staCore
- * @brief Debug serial output.
- */
 
 #include <sta/config.hpp>
 
@@ -35,19 +30,27 @@
 #  endif // !STA_DEBUG_SERIAL_FORCE
 #endif // STA_DEBUG_SERIAL_UART
 
+
 #if defined(STA_DEBUG_SERIAL_ENABLED) || defined(DOXYGEN)
 
 #include <sta/printable_uart.hpp>
 
 
+/**
+ * @defgroup sta_core_debug Debug Serial
+ * @ingroup sta_core
+ * @brief Debug serial output.
+ */
+
+
 namespace sta
 {
-	/**
-	 * @brief %UART print object for debug serial output.
-	 *
-	 * @ingroup staCoreDebug
-	 */
-	extern PrintableUART DebugSerial;
+    /**
+     * @brief %UART print object for debug serial output.
+     *
+     * @ingroup sta_core_debug
+     */
+    extern PrintableUART DebugSerial;
 } // namespace sta
 
 
@@ -56,7 +59,7 @@ namespace sta
  *
  * @param ... See @ref sta::PrintableUART::print
  *
- * @ingroup staCoreDebug
+ * @ingroup sta_core_debug
  */
 #  define STA_DEBUG_PRINT(...)      sta::DebugSerial.print(__VA_ARGS__)
 /**
@@ -64,7 +67,7 @@ namespace sta
  *
  * @param ... See @ref sta::PrintableUART::println
  *
- * @ingroup staCoreDebug
+ * @ingroup sta_core_debug
  */
 #  define STA_DEBUG_PRINTLN(...)    sta::DebugSerial.println(__VA_ARGS__)
 #else // !STA_DEBUG_SERIAL_ENABLED