#include #ifdef STA_RTOS_RUNTIME_STATS_TIM #include void configureTimerForRunTimeStats() { // Start timer base HAL_TIM_Base_Start(&STA_RTOS_RUNTIME_STATS_TIM); // Reset timer __HAL_TIM_SET_COUNTER(&STA_RTOS_RUNTIME_STATS_TIM, 0); } unsigned long getRunTimeCounterValue() { return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&STA_RTOS_RUNTIME_STATS_TIM); } #endif // STA_RTOS_RUNTIME_STATS_TIM