/**
 * @brief Constants and macros for use with CMSIS RTOS2.
 */
#ifndef STA_OS2_DEFS_HPP
#define STA_OS2_DEFS_HPP


// See limits defined in cmsis_os2.c
#define STA_OS2_MAX_BITS_TASK_NOTIFY	31U
#define STA_OS2_MAX_BITS_EVENT_GROUPS	24U

#define STA_OS2_THREAD_FLAGS_VALID_BITS ((1UL << STA_OS2_MAX_BITS_TASK_NOTIFY) - 1U)
#define STA_OS2_EVENT_FLAGS_VALID_BITS	((1UL << STA_OS2_MAX_BITS_EVENT_GROUPS) - 1U)


#endif // STA_OS2_DEFS_HPP