Rework. Improve doxygen documentation

src/rtos2/startup.cpp

@@ -1,6 +1,3 @@
-/**
- * @brief System startup task.
- */
 #include <sta/rtos2/startup.hpp>
 #ifdef STA_RTOS2_STARTUP_ENABLE
 
@@ -12,11 +9,6 @@
 #include <cmsis_os2.h>
 
 
-#ifndef STA_RTOS2_STARTUP_ENTRY_FUNCTION
-#  define STA_RTOS2_STARTUP_ENTRY_FUNCTION startupTask
-#endif // !STA_RTOS2_STARTUP_ENTRY_FUNCTION
-
-
 namespace sta
 {
 	// Provide weak implementation to allow overriding

src/rtos2/system_event.cpp

@@ -5,10 +5,6 @@
 #include <cmsis_os2.h>
 
 
-#ifndef STA_RTOS2_SYSTEM_EVENT_HANDLE
-#  define STA_RTOS2_SYSTEM_EVENT_HANDLE systemEventHandle
-#endif // !STA_RTOS2_SYSTEM_EVENT_HANDLE
-
 // Access handle from freertos.c
 extern osEventFlagsId_t STA_RTOS2_SYSTEM_EVENT_HANDLE;
 

src/rtos2/watchdog/heartbeat.cpp

@@ -5,19 +5,6 @@
 #include <cmsis_os2.h>
 
 
-#ifndef STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_PERIOD
-#  define STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_PERIOD 1000
-#endif // !STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_PERIOD
-
-#ifndef STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_HANDLE
-#  define STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_HANDLE heartbeatHandle
-#endif // !STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_HANDLE
-
-#ifndef STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_CALLBACK
-#  define STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_CALLBACK heartbeatCallback
-#endif // !STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_CALLBACK
-
-
 // Access handles from freertos.c
 extern osTimerId_t STA_RTOS2_WATCHDOG_TIMER_HANDLE;
 

src/rtos2/watchdog/watchdog.cpp

@@ -10,15 +10,6 @@
 #include <cmsis_os2.h>
 
 
-#ifndef STA_RTOS2_WATCHDOG_HANDLE
-#  define STA_RTOS2_WATCHDOG_HANDLE watchdogHandle
-#endif // !STA_RTOS2_WATCHDOG_HANDLE
-
-#ifndef STA_RTOS2_WATCHDOG_ENTRY_FUNCTION
-#  define STA_RTOS2_WATCHDOG_ENTRY_FUNCTION watchdogTask
-#endif // !STA_RTOS2_WATCHDOG_ENTRY_FUNCTION
-
-
 // Access handle from freertos.c
 extern osThreadId_t STA_RTOS2_WATCHDOG_HANDLE;