Add startup and watchdog modules

include/sta/os2.hpp

@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef STA_OS2_HPP
+#define STA_OS2_HPP
+
+
+// See limits defined in cmsis_os2.c
+#define STA_OS2_MAX_BITS_TASK_NOTIFY	31U
+#define STA_OS2_MAX_BITS_EVENT_GROUPS	24U
+
+#define STA_OS2_THREAD_FLAGS_VALID_BITS ((1UL << STA_OS2_MAX_BITS_TASK_NOTIFY) - 1U)
+#define STA_OS2_EVENT_FLAGS_VALID_BITS	((1UL << STA_OS2_MAX_BITS_EVENT_GROUPS) - 1U)
+
+
+#endif // STA_OS2_HPP

include/sta/system_event.hpp

@@ -11,7 +11,7 @@
 // System event flags
 //
 
-#define STA_SYSTEM_EVENT_STARTUP 0x00100000U
+#define STA_SYSTEM_EVENT_STARTUP 0x100000U
 
 
 namespace sta
@@ -32,6 +32,7 @@ namespace sta
 	 */
 	void waitForSystemEvents(uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout);
 	
+
 	/**
 	 * @brief Signal startup system event
 	 */
@@ -48,4 +49,4 @@ namespace sta
 
 #endif // STA_SYSTEM_EVENT_ENABLE
 
-#endif // STA_SYSTEM_EVENT_HPP
+#endif // STA_SYSTEM_EVENT_HPP

include/sta/watchdog.hpp

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef STA_WATCHDOG_HPP
+#define STA_WATCHDOG_HPP
+
+#include <sta/config.hpp>
+
+#ifdef STA_WATCHDOG_ENABLE
+
+#include <stdint.h>
+
+
+// Watchdog task flags
+//
+
+#define STA_WATCHDOG_FLAG_HEARTBEAT	0x00001000U
+
+
+namespace sta
+{
+	void startWatchdogTimer();
+	void notifyWatchdog(uint32_t flags);
+} // namespace sta
+
+
+#endif // STA_WATCHDOG_ENABLE
+
+#endif // STA_WATCHDOG_HPP