Improve doxygen comments. Add HAL init

src/os2/startup.cpp

@@ -1,12 +1,14 @@
+/**
+ * @brief System startup task.
+ */
 #include <sta/os2/startup.hpp>
 #ifdef STA_OS2_STARTUP_ENABLE
 
 #include <sta/lang.hpp>
+#include <sta/hal/init.hpp>
 #include <sta/os2/system_event.hpp>
 #include <sta/os2/watchdog.hpp>
 
-#include <main.h>
-
 #include <cmsis_os2.h>
 
 
@@ -32,16 +34,14 @@ extern "C"
 		// Call further initialization code
 		sta::startupExtras(arg);
 
+		// Initialize HAL
+		sta::initHAL();
 
 #ifdef STA_OS2_WATCHDOG_ENABLE
 		// Start timers
 		sta::startWatchdogTimer();
 #endif // STA_OS2_WATCHDOG_ENABLE
 
-#ifdef STA_HAL_DELAY_US_TIM
-		HAL_TIM_Base_Start(&STA_HAL_DELAY_US_TIM);
-#endif // STA_HAL_DELAY_US_TIM
-
 		// Wake tasks
 		sta::signalStartupEvent();