mirror of
https://git.intern.spaceteamaachen.de/ALPAKA/CAN-Demo.git
synced 2025-12-16 20:08:02 +00:00
chore: Cleanup for Demo
This commit is contained in:
@@ -38,6 +38,8 @@
|
||||
* Output
|
||||
* EVENT_OUT
|
||||
* EXTI
|
||||
PB13 ------> SPI2_SCK
|
||||
PB14 ------> SPI2_MISO
|
||||
PC10 ------> SPI3_SCK
|
||||
PC11 ------> SPI3_MISO
|
||||
PC12 ------> SPI3_MOSI
|
||||
@@ -49,58 +51,18 @@ void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|
||||
|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
|
||||
PA6 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|
||||
|GPIO_PIN_6;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
/*Configure GPIO pins : PB13 PB14 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PE12 PE13 PE14 PE15 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PB10 PB12 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PD8 PD9 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PC10 PC11 PC12 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user